终端函数调用

基础信息

• Base URL: https://stardust.ticos.cn
• Endpoint: POST /terminal/function

认证与请求头

• Content-Type: application/json
• Authorization: Bearer {terminal_secret}

请求参数

• function_name（必填）：函数名称
• arguments（可选）：函数参数对象
• request_id（可选）：请求追踪 ID
• response_item_id（可选）：响应项 ID
• function_id（可选）：函数 ID

请求示例

{
  "function_name": "control_robot_motion",
  "arguments": {
    "action": "move_forward",
    "distance": 1.5,
    "speed": 0.5
  },
  "request_id": "req_12345",
  "response_item_id": "resp_67890",
  "function_id": "func_abcde"
}

Curl 示例

curl --location 'https://stardust.ticos.cn/terminal/function' \
--header 'Authorization: Bearer ts_xxx_terminal_secret' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
  "function_name": "play_audio",
  "arguments": {
    "audio_url": "https://example.com/audio.wav",
    "volume": 80
  }
}'

常见状态码

• 200 OK：成功
• 400 Bad Request：参数错误或设备不在线
• 401 Unauthorized：鉴权失败
• 500 Internal Server Error：服务器错误