场景管理

场景（Scene）属于 Expertise 分类，是机器人执行任务时的空间与行为上下文配置。通过场景管理，你可以为机器人定义完整的作业环境。

场景管理：可视化地图编辑器与导航配置

场景列表

在机器人的场景页面，你可以看到所有可用场景的卡片视图。每张卡片展示：

• 场景名称与缩略地图
• 路线数量与区域数量
• 创建时间

点击场景卡片进入场景编辑器。

场景编辑器

场景编辑器提供可视化的地图编辑能力：

地图

场景的基础是一张地图，通常来自机器人的 SLAM 建图结果。支持的地图格式：

• 2D 占据栅格地图（PGM/PNG）
• 3D 点云地图（PCD）

路线 (Routes)

在地图上定义机器人的导航路径：

1. 在地图上点击放置路点 (Waypoints)
2. 系统自动连接相邻路点生成路线
3. 可以设置路点的朝向和停留时间
4. 路线支持循环和单程两种模式

区域 (Zones)

在地图上标记功能区域：

区域类型	说明
作业区	机器人需要执行任务的区域
充电区	自动回充的目标区域
禁入区	机器人不可进入的区域
减速区	需要降低速度的区域

发布

编辑完成后，点击发布按钮将场景配置推送到机器人端。发布记录包含版本号，支持回滚。

场景分配

一个场景可以分配给多个机器人。在场景列表中，你可以看到每个场景已分配的机器人数量。