智能(Intelligence)
Intelligence 定义机器人 是谁 — 如何思考、如何理解、如何表达。
Expertise 则定义机器人 做什么 — 拥有哪些知识、遵循什么流程。

核心模块详解
Section titled “核心模块详解”Brain(大脑)
Section titled “Brain(大脑)”Brain 模块决定机器人的认知、判断与解决问题的能力:
- 思维引擎:选择合适的 LLM(如 GPT-4o, Claude 3.5 Sonnet, DeepSeek-V3 等)并配置温度(Temperature)、最大 Token 等参数。
- 感知:配置机器人如何接收外部世界的信息。包括视觉(摄像头接入)、听觉(麦克风阵列)以及各类传感器的原始数据输入。
- 记忆:定义机器人的上下文保留策略。你可以配置短期对话窗口的大小,以及是否启用长期记忆(基于向量数据库存储)。
- 技能:为机器人挂载 MCP(Model Context Protocol)工具。开启特定技能后,机器人可以执行动作(如“移动到厨房”)、查询实时信息(如“现在的天气”)或操作外部系统。
Personality(人格)
Section titled “Personality(人格)”Personality 模块决定机器人以什么样的形态与人交互:
- 人设 (Personality):通过系统提示词(System Prompt)定义机器人的身份、职责、语气、性格偏好以及禁忌。
- 音色 (Voice):配置机器人的语音输出。包括 TTS 引擎选择、特定音色(Speaker)的选择以及语速、语调的微调。
- 表情 (Expressions):定义机器人在不同情绪下的面部表现。通过表情映射表,将智能体的逻辑情绪转换为具体的显示面板表情。
- 动作 (Actions):配置机器人在交互过程中的肢体语言。例如在打招呼时挥手,在思考时点头等。
推荐配置顺序
Section titled “推荐配置顺序”- 先确定思维引擎与推理参数
- 再配置感知、记忆和技能开关
- 明确人设与行为风格
- 最后微调音色、表情与动作
与专长(Expertise)的边界
Section titled “与专长(Expertise)的边界”- 智能(Intelligence):模型、人设、感知、记忆、音色、表情、动作 — 他是谁
- 专长(Expertise):知识、话术、角色、流程、场景 — 他做什么