机器人 MCP

机器人 MCP 工具允许开发者通过 Model Context Protocol 直接与机器人端的 MCP 服务交互，用于诊断和调试机器人的工具能力。

机器人 MCP：直接发现并测试机器人端的工具能力

功能

工具发现

连接到机器人的 MCP 服务后，自动发现所有可用的工具列表：

• 工具名称和描述
• 输入参数 JSON Schema
• 输出格式说明

工具调用

选择一个工具后，可以直接在界面中：

1. 填写调用参数
2. 执行调用
3. 查看返回结果

诊断检查

自动检查机器人 MCP 服务的健康状况：

• 连接状态
• 工具注册数量
• 响应延迟

使用场景

• 验证工具注册：确认机器人端的 MCP 工具是否正确注册
• 测试硬件接口：直接调用底盘控制、机械臂等硬件工具
• 调试响应格式：检查工具返回的数据格式是否符合预期

访问方式

通过用户菜单 → 实验室 → 机器人 MCP 进入。需要指定机器人的 MCP 服务地址。

注意

机器人 MCP 是面向开发者的高级调试工具。生产环境中，机器人端的 MCP 工具应通过智能体配置自动管理。