实时数据调试

实时数据调试工具提供了一个交互式的实时数据通道 REST API 客户端，帮助开发者直接查看和订阅机器人的实时遥测数据。

什么是实时数据通道

实时数据通道是 Ticos 使用的机器人通信协议，提供高效的发布-订阅模型。机器人端通过实时数据通道发布传感器数据，平台端通过实时数据通道 REST API 订阅和消费这些数据。

Ticos 使用标准化的实时数据通道主题命名规范：

{robot-identifier}/rt/{component}/{sensor}/{data-type}

常见主题示例：

主题	说明
`robot-001/rt/unilidar/cloud`	LiDAR 点云数据
`robot-001/rt/unilidar/imu`	IMU 惯性数据
`robot-001/rt/realsense/D435_1/depth/image_rect_raw`	深度相机图像
`robot-001/rt/motor/encoders`	电机编码器数据
`robot-001/rt/motor/twist`	底盘速度指令
`robot-001/rt/arm/servo_states`	机械臂关节状态
`{identifier}/status/ticos-agent/health`	健康状态遥测

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