事件与回放
当前产品里，对应的页面叫 Events，而不是旧的 Rewind。它承接的是同一类工作：当机器人发生异常、动作不符合预期，或需要事后复盘时，在这里查看事件时间线和历史状态。
什么时候进入这个页面
Section titled “什么时候进入这个页面”- 机器人发生异常，需要确认问题出现前后发生了什么
- 任务执行偏离预期，需要比对事件时间线
- 需要结合视频、传感器和场景上下文做事故复盘
页面里能看什么
Section titled “页面里能看什么”- 事件时间线：错误、告警、状态切换和关键动作
- 历史回放：回看异常发生前后的状态变化
- 传感器上下文：辅助判断环境、姿态或控制链路问题
建议排查顺序
Section titled “建议排查顺序”- 先定位异常发生的大致时间段
- 查看该时间段附近的事件标记和状态变化
- 结合回放内容确认是感知、控制还是配置问题
- 再回到 遥操作 或具体配置页修复问题
与遥操作的区别
Section titled “与遥操作的区别”- 遥操作：看现在，适合实时检查和人工接管
- 事件与回放：看过去，适合事后分析和定位根因