遥操作

遥操作是机器人上线前后的关键验收面板。你可以在这里确认视频流、传感器和控制链路是否可用，并在机器人遇到边界情况时进行远程接管。

遥操作界面：可拖拽布局、视频流与传感器小部件

上岗阶段先检查什么

完成连接和配置后，建议按这个顺序做一次短验收：

1. 打开遥操作，确认视频流是否稳定加载
2. 查看关键传感器面板是否持续刷新
3. 发送最小移动指令，确认机器人响应正确
4. 测试紧急停止，确认人工接管链路可靠

进入遥操作

从某一台机器人的详情页点击「遥操作」快捷入口，或从顶部导航栏点击「遥操作」标签，即可进入。

主要功能

• 实时视频 — 通过 WebRTC 传输的机器人摄像头视频流
• 传感器可视化 — LiDAR、IMU、深度相机等
• 手动控制 — 键盘或手柄发送运动指令
• 对话面板 — 常驻对话面板，支持 Push to Talk 语音输入

布局系统

遥操作采用灵活的可拖拽网格布局。点击顶部栏的「编辑布局」可自由调整面板的位置和大小。你可以保存自定义布局，在不同场景间切换。

常用小部件

• 视频流
• LiDAR 点云
• IMU 姿态
• 深度相机
• 电机状态
• 机械臂状态
• 对话面板
• 日志

控制模式

使用顶部栏的 Control Mode 下拉菜单，可根据机器人的能力切换不同控制模式。

连接状态

视频流底部会显示连接状态指示器：

• 🟢 lks live — 已连接，正在接收数据
• 🟡 lks connecting — 正在建立连接
• 🔴 lks disconnected — 连接断开或机器人离线

键盘控制

在遥操作中，你可以使用键盘操控机器人移动：

按键	动作
W / ↑	前进
S / ↓	后退
A / ←	左转
D / →	右转
Space	紧急停止