工具集成

Ticos 通过 MCP（Model Context Protocol） 工具系统为智能体提供外部能力接入，让机器人能够调用硬件驱动、环境感知和外部服务。

什么是 MCP

MCP 是一个标准化的工具协议，允许 AI 大模型发现和调用外部工具。在 Ticos 中，MCP 工具可以是：

• 硬件驱动：机械臂控制、底盘运动、传感器读取
• 感知服务：人体检测、物体识别、语音识别
• 外部 API：天气查询、数据库检索、消息通知

工具管理

在平台 → 工具页面，你可以：

查看已注册工具

每个工具卡片展示：

• 工具名称与描述
• 输入参数（JSON Schema 定义）
• 连接状态

注册新工具

支持的 MCP 传输协议：

协议	说明	适用场景
SSE	Server-Sent Events	云端服务
STDIO	标准输入/输出	本地进程
Streamable HTTP	流式 HTTP	通用 HTTP 服务

工具测试

注册后可以在工具详情页直接测试工具调用：

1. 填入测试参数
2. 点击执行
3. 查看返回结果

在智能体中使用

工具注册后，在机器人的智能体 → 技能页面中启用对应的工具。启用后，智能体在对话中会自动根据用户意图调用合适的工具。

注意

工具的调用由 LLM 自动决策。你可以在智能体的系统提示词中引导模型在特定场景下优先使用某些工具。