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机器人概览

机器人概览页是单台机器人的控制中心:你在这里查看配置摘要、设备信息与连接状态,并快速进入 Intelligence、Expertise、远程操控与 Observability 等子模块。

进入任意机器人后,首先看到的是概览仪表盘,信息按模块组织,便于快速定位。

机器人详情页概览:配置摘要与设备信息
机器人详情页概览:智能体配置、设备信息与快捷操作入口
  • 机器人名称与在线状态(在线 / 离线),以及最后心跳时间
  • 所属机型与 3D 模型预览(若已配置)
  • 快捷操作 — 编辑详情、远程操控

一目了然的智能体当前配置摘要:

字段说明
Model绑定的大模型
Voice语音合成音色设置
Skills已启用的 MCP 工具数量
Knowledge知识库绑定状态

机器人硬件相关技术细节:

字段说明
Model机型名称
Identifier唯一设备标识符
TypeURDF 或其他模型类型
Sync智能体配置同步状态
Connection当前连接状态

机器人在线时显示实时硬件指标(CPU、内存、磁盘)。离线时显示”连接机器人以查看实时数据”。

机器人详情页顶部导航栏提供以下入口:

  • Intelligence — Brain 与 Personality 配置(模型、感知、记忆、技能、音色、表情)
  • Expertise — 知识、脚本、流程与场景
  • Teleops — 进入实时远程操控
  • Observability — 事件、日志与监控数据

概览页提供图标快捷入口,快速访问:

  • Teleops — 远程操控
  • Intelligence — 智能体配置
  • Conversations — 对话历史
  • Events — 运营事件日志

右侧常驻对话面板支持:

  • Chat with Robot — 与机器人智能体直接对话
  • Agent Mode — 切换到智能体交互模式
  • Push to Talk — 语音输入,解放双手

从概览页可直接执行的操作包括:

  • 编辑详情 — 修改机器人名称、描述与机型分配
  • 进入 Teleops — 一键跳转到远程操控页,查看视频与传感器并接管控制
  • 对话 — 直接在概览页与机器人互动

建议在每次上线或变更配置后,先在概览页确认在线与设备同步状态,再进入 Teleops 做一次简短验证。