回放与复盘

**回放（Rewind）**功能让操作人员能够”穿越时空”查看机器人的运行历史。它同步视频、传感器数据和时间线事件，提供完整的历史状态视图。

回放详情：通过时间轴回溯历史传感器数据与事件

功能特性

• 视频回放：观看机器人摄像头的录制画面
• 时间线事件：查看关键事件的视觉时间线（如错误、警告、任务完成）
• 传感器数据：同步回放传感器数据（如 LiDAR、IMU）

访问方式

1. 进入机器人概览页面
2. 点击侧边栏或快捷菜单中的回放选项卡/按钮

播放控制

• 时间轴拖动：拖动到指定时间点
• 播放/暂停：切换播放状态
• 速度控制：调整播放速度（如 0.5x、1x、2x）
• 事件标记：点击时间线上的标记跳转到特定事件

使用场景

• 事故分析：调查故障或碰撞前发生的情况
• 性能审查：分析机器人如何处理特定场景或障碍物
• 数据验证：确认运行期间传感器是否报告准确数据