远程操控 (Teleops)

Teleops 是 Ticos 的实时操控中心：在这里你可以查看机器人视角的视频流、各类传感器可视化，并在需要时通过键盘或手柄远程接管控制。布局可自定义，适合监控、调试与日常运维等多种场景。

Teleops 界面：可拖拽布局、视频流与传感器小部件

进入 Teleops

从机器人概览页点击 Teleops 快捷入口，或从顶部导航栏点击 Teleops 标签，即可进入 Teleops。

主要功能

• 实时视频 — 通过 WebRTC 传输的机器人摄像头视频流
• 传感器可视化 — LiDAR、IMU、深度相机等
• 手动控制 — 键盘或手柄发送运动指令
• 对话面板 — 常驻对话面板，支持 Push to Talk 语音输入

布局系统

Teleops 采用灵活的可拖拽网格布局。点击顶部栏的 Edit Layout 可自由调整面板的位置和大小。你可以保存自定义布局，在不同场景间切换。

常用小部件

• 视频流
• LiDAR 点云
• IMU 姿态
• 深度相机
• 电机状态
• 机械臂状态
• 对话面板
• 日志

控制模式

使用顶部栏的 Control Mode 下拉菜单，可根据机器人的能力切换不同控制模式。

连接状态

视频流底部会显示连接状态指示器：

• 🟢 lks live — 已连接，正在接收数据
• 🟡 lks connecting — 正在建立连接
• 🔴 lks disconnected — 连接断开或机器人离线

键盘控制

在 Teleops 中，你可以使用键盘操控机器人移动：

按键	动作
W / ↑	前进
S / ↓	后退
A / ←	左转
D / →	右转
Space	紧急停止