高级工具
本章节面向开发与平台集成团队，旨在通过一系列高级工具，让机器人能力变得可扩展、可诊断、可验证。Ticos 平台提供了一套完整的工具链，用于弥合高层 AI 推理与底层物理硬件执行之间的鸿沟。
1. 扩展能力 (Extensibility)
Section titled “1. 扩展能力 (Extensibility)”注册并管理 MCP (Model Context Protocol) 工具。我们支持多种集成模式：
- SSE (Server-Sent Events)：适用于云端到云端的工具集成。
- STDIO：适用于运行在机器人板载计算平台本地的工具。
- Streamable HTTP：适用于高性能、长连接的工具交互场景。
2. 联调验证 (Validation)
Section titled “2. 联调验证 (Validation)”利用实验室 (Lab) 环境校验你的工具 Schema 是否与机器人的感知能力匹配。
- Schema 校验：确保工具参数的 JSON Schema 能被 LLM 正确理解。
- 载荷检查：查看原始请求和响应载荷，识别数据类型不匹配或字段缺失问题。
3. 诊断与排查 (Diagnostics)
Section titled “3. 诊断与排查 (Diagnostics)”实时跟踪 Ticos 云端、Agent 与物理驱动程序之间的通信。
- Zenoh 追踪：监控底层消息总线，排查延迟或连接中断问题。
- 流媒体诊断：识别视频或传感器流为何无法正常到达 Teleops。
- 注册：在 工具集成 页面添加你的自定义工具。
- 实验室验证：在 实时数据调试 中确认消息链路和工具调用准确性。
- 硬件巡检：在 机器人 MCP 环境中对物理硬件进行上线前的健康检查。
- AI 协同：通过 使用 AI 工具（MCP） 接入你偏好的工程助手，实现构建与部署流程的自动化。